Rogelio Pajarito García Lupo nació en Buenos Aires, en 1931. Es periodista desde los 21 años.
En 1959 fundó en Cuba la Agencia Internacional de Prensa Latina, que continúa funcionando a la fecha.
Desde 1959 hasta 1973 se desempeñó como corresponsal en Buenos Aires del semanario Marcha del Uruguay. Durante la década del ‘60 fue editor y asesor de la editorial Jorge Alvarez. En 1970 trabajó como redactor internacional en la revista Primera Plana, pero como su actividad profesional como periodista estaba interdicta, firmaba sus notas con el seudónimo «Benjamín Venegas».
En 1973, asumió como Director Ejecutivo de la Editorial Universitaria de Buenos Aires (Eudeba). Entre 1982 y 1986 fue corresponsal de El Nacional de Caracas y, desde 1982, de Tiempo de Madrid. En 1991 ingresó al Diario Clarín.
Publicó los libros La Rebelión de los generales (1962), Contra la ocupación extranjera (1968), Mercenarios y Monopolios en la Argentina -de Onganía a Lanusse- (1971), Diplomacia secreta y rendición incondicional (1982) y Paraguay de Stroessner (1989), entre otros.